Трости и костыли предназначены для частичного поддержания массы тела человека, удержании равновесия при ходьбе и стоянии.
Трость в зависимости от вида (конструкции) обеспечивает увеличение площади опоры и вертикальной устойчивости человека, а также снижает нагрузку на поврежденную конечность и способствует симметричному движению тела при ходьбе.
Костыли – приспособления, обеспечивающие опору на подмышечную область, на предплечье, кисть, с целью облегчения передвижения.  Костыли используются при неспособности (полной или частичной) поддерживать собственный вес при помощи нижних конечностей, при необходимости полностью разгрузить поврежденную конечность, позволяют передвигаться при отсутствии нижней конечности.